すいません、まとまりのない回答で。
パッチは適用されていた方が良いという意味合いです。
（私が知らないだけですが、device fileができないという事との関連は
直接はないと思ってます。）
"hp tape library configuration guide"なんかには、インストール手順が
記載されていて、適切なドライバーがあれば大丈夫のようです。
まずは、マニュアルに記載されている手順にそってやってみるのが
良いと思います。それでもダメな場合は、パッチ等で何か修正されているか
どうかを調べて見てはどうでしょうか？
To enable communication between the host and tape library,
appropriate drivers must be configured into the HP-UX kernel.
If these drivers are already installed into the kernel, upon system boot
they will automatically be associated with the hardware that they
control. However, if drivers are missing, they must be installed.
